一、軟件介紹 由于CANoe可能是多人合作，在沒(méi)有使用gitee，我制作了一個(gè)快速合并工具，作為工具箱內容之一，在此基礎上可以演變出DBC比對工具和專(zhuān)用軟件的快速比對方案借鑒�！ 」ぞ叩哪康牟皇菫榱颂娲渌ぞ�，自己完成只是為了熟練掌握UI的使用...
該腳本可實(shí)現模擬ADAS域控制器發(fā)送報文，應用場(chǎng)景如下： �。�1）當ADAS域控制器正式版本軟件還未出來(lái)時(shí)可用CAPL腳本模擬ECU節點(diǎn)去完成座艙、ESP、EPS、BCM等對手件的握手邏輯交互測試； 一、搭建GUI參數調試界面 創(chuàng )建panel界面 添加start/st...
這一篇我們來(lái)介紹面試中就APA自動(dòng)泊車(chē)的驗收標準，即怎么樣判定這次泊車(chē)是好還是壞， 這也是在車(chē)載面試中常見(jiàn)的面試題之一�！ ∈紫葟奈覀円獊�(lái)介紹 在驗收標準中對車(chē)位大小的界定，因為不同大小的車(chē)位 對驗收也有不同的標準�！ ∫话丬�(chē)企將車(chē)位分為 ...
三維（3D）物體檢測長(cháng)期以來(lái)一直是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的一個(gè)基本問(wèn)題，并支持各種應用，從自動(dòng)駕駛車(chē)輛和無(wú)人機，到機器人操縱和增強現實(shí)應用。先前的方法已經(jīng)基于來(lái)自多個(gè)傳感器的準確深度信息實(shí)現了卓越的性能，例如LiDAR信號或立體匹配�！ 文� 3D 物...
CANoe是一款用于開(kāi)發(fā)、測試和仿真汽車(chē)通信系統的工具，它提供了Python API，使得開(kāi)發(fā)者可以使用Python腳本來(lái)控制CANoe工具的各項功能�！ ANoe的Python API提供了豐富的功能，可以用于配置網(wǎng)絡(luò )和節點(diǎn)、發(fā)送和接收消息、執行測量和仿真等�！ ∽⒁猓�...
車(chē)載測試隨著(zhù)市場(chǎng)需求量的增加，越來(lái)越火，但很多人對車(chē)載測試知之甚少。在這里要告訴大家一個(gè)事實(shí)：車(chē)載測試和傳統的應用測試是有很大區別的，千萬(wàn)不能混為一談�！ ∫�. 測試對象不一樣 傳統測試： 測試的對象無(wú)非就是各種應用，比如電腦端的w...
Logging是CANoe軟件中的數據記錄模塊，主要在臺架測試中使用，支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及車(chē)載以太網(wǎng)總線(xiàn)的數據記錄。常用的數據記錄儀還有GL數據記錄儀，GL有自己?jiǎn)为毜挠布O備，應用場(chǎng)景主要為臺架或者實(shí)車(chē)測試，進(jìn)行無(wú)人看守時(shí)的數據記錄，和...
隨著(zhù)科技的飛速發(fā)展，車(chē)載語(yǔ)音通話(huà)系統已經(jīng)成為現代汽車(chē)中不可或缺的一部分。它不僅為駕駛者提供了更加便捷和安全的通訊方式，同時(shí)也極大地豐富了駕駛體驗。然而，隨著(zhù)系統復雜性的增加和用戶(hù)對通話(huà)質(zhì)量要求的不斷提高，如何確保車(chē)載語(yǔ)音通話(huà)系統的穩定...
該腳本可實(shí)現監控某個(gè)信號或者系統變量值符合條件時(shí)自動(dòng)觸發(fā)數據錄制，應用場(chǎng)景如下： �。�1）當監控指定報文CRC計算錯誤時(shí)自動(dòng)觸發(fā)數據錄制并保存到本地； �。�2）當監控到ACC或ICA等功能異常退出時(shí)自動(dòng)觸發(fā)數據錄制并保存到本地； �。�3）當監控到...
該腳本可以用于充當路由，將can1收到的報文轉發(fā)到can2，同時(shí)將can2收到的報文轉發(fā)到can1，主要用途有： 用A車(chē)的域控制器去控制B車(chē)，可以將B車(chē)的底盤(pán)報文經(jīng)由canoe做映射后轉發(fā)給A域控，然后再將A域控發(fā)出的控制指令做映射后轉發(fā)給B車(chē)執行； 一、...
閑談 因為Qt封裝了很多個(gè)人感覺(jué)很好用的庫，所以一直想通過(guò)CAPL去調用Qt實(shí)現一些功能，但是一直沒(méi)機會(huì )（網(wǎng)絡(luò )上也沒(méi)看到這方面的教程），這次自己用了兩天，踩了很多坑，終于是做成了一個(gè)初步的調用方案，雖然有點(diǎn)麻煩，但是以后可能會(huì )讓自己提高很多...
主動(dòng)懸架系統主要由傳感器、執行器和控制器等部件組成�！ ∑渲�，傳感器用于感知路面情況和駕駛員需求，實(shí)現對懸架性能的實(shí)時(shí)監控，從而提高車(chē)輛的操控性、舒適性和安全性。在傳感器設計過(guò)程中，為保證數據可靠傳輸，需要一個(gè)通用接口，PSI5是針對汽車(chē)...
大家都知道車(chē)輛碰撞測試是檢測汽車(chē)安全性能的一個(gè)重要方法，通過(guò)對汽車(chē)的結構和性能進(jìn)行測試，可以看出這臺車(chē)對乘員安全保護的程度，可以促使車(chē)企在安全性方面進(jìn)行良性改進(jìn)，也可以最大限度地保障消費者的生命安全�！ ∑鋵�(shí)很多人不太了解碰撞測試具體...
四、根據通訊協(xié)議，在新建的Messages中增加新建的Signal 1、選擇新建的VCU_1 Messages右鍵選擇Edit Message，編輯報文信息 2、在彈出的窗口中選擇Signals-Add，選擇要添加的信號VCU_acc_Pdeal 3、可以按ctrl同時(shí)選擇多個(gè)信號批量添加 4、選...
在進(jìn)行電動(dòng)汽車(chē)VCU開(kāi)發(fā)及在電動(dòng)汽車(chē)測試中采集CAN報文后，進(jìn)行CAN報文解析時(shí)，DBC文件是不可或缺的。DBC文件應該如何制作呢？通過(guò)CANoe可以根據提供的通訊協(xié)議制作DBC文件。希望通過(guò)本文提供的使用CANoe制作DBC文件方法，給相關(guān)技術(shù)人員帶來(lái)一些參考和...
在進(jìn)行車(chē)載測試時(shí),一般都會(huì )需要用到capl編程的功能,當項目中有設置變量的時(shí)候,就要是引用capl調用變量,發(fā)送型號給ECU.今天給大家介紹一下capl的編輯窗口和介紹。(capl編輯界面) 一、File菜單 主要用于對代碼文件的操作,比如保存,另存為,打開(kāi),新建...
隨著(zhù)汽車(chē)智能化發(fā)展，車(chē)內通信帶寬需求日益增長(cháng)，車(chē)載以太網(wǎng)逐漸成為車(chē)內骨干網(wǎng)絡(luò )。為了實(shí)現更徹底的域間功能解綁，提升信息處理效率，提升網(wǎng)絡(luò )安全等目的，VLAN被廣泛應用在車(chē)載以太網(wǎng)通信領(lǐng)域�！ LAN能夠將一個(gè)物理網(wǎng)絡(luò )拆分為多個(gè)邏輯網(wǎng)絡(luò )，域內無(wú)...
一、前言 眾所周知，CANOE的硬件資源是比較稀有的。對于想要學(xué)習CAPL,學(xué)習CANOE得同學(xué)們學(xué)習成本比較高。針對這個(gè)問(wèn)題，想要更方便的完成簡(jiǎn)單得capl學(xué)習，我們可以申請一個(gè)canoe demo licenses。相較比硬件licenses,DEMO licenses雖然是閹割版，但也...
1. Rx與Tx 在基于網(wǎng)絡(luò )的訪(fǎng)問(wèn)中，以太網(wǎng)數據包的發(fā)送和接收方向與基于通道的訪(fǎng)問(wèn)（傳統）不同。以太網(wǎng)包的方向總是從VN5000接口的角度看，見(jiàn)下圖： Network-Based配置下以太網(wǎng)數據包的發(fā)送和接收方向與Channel-base的訪(fǎng)問(wèn)（傳統）不同。以太網(wǎng)包的...
車(chē)道檢測是自動(dòng)駕駛系統中的一項基本任務(wù)，它支持車(chē)道保持、居中和變更等決策�；谏疃葘W(xué)習的車(chē)道檢測方法可以分為三類(lèi)，即基于分割的方法、基于點(diǎn)檢測的方法和基于曲線(xiàn)的方法。如下圖所示，基于分割和基于點(diǎn)檢測的表示是局部的和間接的。多項式曲線(xiàn)中...
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